Automated Driving Laboratory - LU |
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Institut:
Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik
LV-Nummer: 443.117
Semesterstunden: 2
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Inhalt:
Die Laborübungen geben einen Überblick über die Herausforderungen des automatisierten Fahrens. Kennenlernen der wesentlichen Sensoren (Lidar, Radar, optische Sensoren) hinsichtlich Aufbau, Wirkungsweise, Simulation und Stimulation, Limitierungen und Integration. Angewandte Methoden der Signalverarbeitung (Fusion, Signaldetektion, Entscheidungsfindung, Messunsicherheiten etc.) und Regelungstechnik (Pfadplanung, Platooning etc.). Moderne Fahrzeugrechner, Umgebungsmodellierung, Demonstrationsübungen.
Quelle:
TUGraz-Online
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