|
Industrieroboter - VO |
TUGraz-Online Seite: Link
Institut:
Institut für Fertigungstechnik
Zeitleiste: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Sem. WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS WS SS 199x 200x 201x
Semesterstunden: 2
mehr...
Inhalt:
Einführung, Begriffe, Definitionen, Robotereinsatzplanung, Direkt-Kinematik, Invers-Kinematik, Denavit-Hartenberg Model, Jacobi-Matrix, Singularitäten, Mechanische Roboterstruktur, Roboter-Steuerungen, Programmierung, Messen und Prüfen von Robotern, Roboter-Kalibrierung, Einsatzbeispiele, Risikoanalyse, Sicherheit
Quelle:
TUGraz-Online
|
Drop files anywhere to upload...
|
In diesem Fach Dateien hochladen
|
|
|
| Alle Downloads (5 Dateien) |
|
Datum Upload Datum Größe Uploader Anzahl der Downloads Dateityp Dateiendung |
| |  Klausurangabe 12.12.2017 | | |
Klausurangabe 12.12.2017. Enthält Hinweise, wo Aufgaben und Abbildungen im Skript zu finden sind und was während der Prüfung zu den Beispielen gesagt wurde. 2 ECs | | Upload am: 14.12.2017, 14:08 | 345,72 kB | 2 Seiten | 46 Downloads
Industrieroboter VO |
|
|
| | | | Klausurangabe 19.12.2014 | | |
Klausurangabe 19.12.2014, Prof. Haas 1 ECs | | Upload am: 13.01.2015, 18:46 | 36,09 kB | 1 Seiten | 91 Downloads
Industrieroboter VO |
|
|
| | | | Klausurangabe 09.02.2012 | | |
Klausurangabe 9.2.2012 1 ECs | | Upload am: 30.10.2014, 19:53 | 41,54 kB | 1 Seiten | 54 Downloads
Industrieroboter VO |
|
|
| | | | Fragensammlung | | |
Prüfungsangaben | Industrieroboter | bis 2009 1 ECs | | Upload am: 08.01.2014, 15:10 | 6,03 MB | 19 Seiten | 63 Downloads
Industrieroboter VO |
|
|
| | | | Klausurangabe 04.11.2009 | | |
Prüfungsangaben | Industrieroboter | bis 2009 1 ECs | | Upload am: 08.01.2014, 15:10 | 317,67 kB | 3 Seiten | 30 Downloads
Industrieroboter VO |
|
|
|
|
| Statistik |
| Anzahl der angezeigten Dateien: 5 | Größe der gezeigten Dateien Gesamt: 6,75 MB |
(2)