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Industrieroboter - VO |
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Institut:
Institut für Fertigungstechnik
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Semesterstunden: 2
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Inhalt:
Einführung, Begriffe, Definitionen, Robotereinsatzplanung, Direkt-Kinematik, Invers-Kinematik, Denavit-Hartenberg Model, Jacobi-Matrix, Singularitäten, Mechanische Roboterstruktur, Roboter-Steuerungen, Programmierung, Messen und Prüfen von Robotern, Roboter-Kalibrierung, Einsatzbeispiele, Risikoanalyse, Sicherheit
Quelle:
TUGraz-Online
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Datum Upload Datum Größe Uploader Anzahl der Downloads Dateityp Dateiendung |
| |  Klausurangabe 12.12.2017 | | |
Klausurangabe 12.12.2017. Enthält Hinweise, wo Aufgaben und Abbildungen im Skript zu finden sind und was während der Prüfung zu den Beispielen gesagt wurde. 2 ECs | | Upload am: 14.12.2017, 14:08 | 345,72 kB | 2 Seiten | 40 Downloads
Industrieroboter VO |
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| | | | Klausurangabe 19.12.2014 | | |
Klausurangabe 19.12.2014, Prof. Haas 1 ECs | | Upload am: 13.01.2015, 18:46 | 36,09 kB | 1 Seiten | 88 Downloads
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| | | | Klausurangabe 09.02.2012 | | |
Klausurangabe 9.2.2012 1 ECs | | Upload am: 30.10.2014, 19:53 | 41,54 kB | 1 Seiten | 53 Downloads
Industrieroboter VO |
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| | | | Fragensammlung | | |
Prüfungsangaben | Industrieroboter | bis 2009 1 ECs | | Upload am: 08.01.2014, 15:10 | 6,03 MB | 19 Seiten | 59 Downloads
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| | | | Klausurangabe 04.11.2009 | | |
Prüfungsangaben | Industrieroboter | bis 2009 1 ECs | | Upload am: 08.01.2014, 15:10 | 317,67 kB | 3 Seiten | 30 Downloads
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